从“能跑会跳”到“能想会干”：机器人正在学会理解物理世界

2026年8月，北京亦庄的世界机器人大会上，373家企业携3000件创新产品参展，但最值得关注的不是任何一台机器人的硬件参数，而是一个数据：今年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。

中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰判断，人形机器人正从小批量试用阶段加快向常态化部署、规模化应用迈进。

“干活”取代“表演”，成为今年大会的主旋律。在蚂蚁灵波科技展台，机器人已在上海国大药房的多家门店正式上岗，专职承担药品分拣工作——在线下单后，机器人自行启动，机械臂从货架上精准抓取药品，动作连贯、一气呵成。这套方案未对门店进行任何硬件改造，机器人在原有环境下即可自主感知周围环境，完成精准作业。

真正的技术突破发生在“物理常识”层面。中关村两院发布的PhysBrain 1.0实现了从“动作模仿”到“物理常识习得”的范式升级。它以人类学习范式构建，通过第一视角数据提升模型对物理常识的感知与推理能力，赋予机器人面对陌生任务时的运动泛化能力。

银河通用发布的Galbot ET1搭载了全自研的AstraBrain-Agent，让机器人无需动作捕捉或视频数据，通过与人交互即可习得新动作技能。它能够实时观察周围环境、理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列。团队今年3月已实现机器人全自主打网球，不仅能全程维持身体平衡、精准控制腕部动作，还能通过左右吊球、前后吊球等战术击败人类对手。

银河通用创始人王鹤的判断是：具身智能的ChatGPT时刻有望在2028年到来。而支撑这一判断的，是机器人正在从“单机自主”迈向“群体智能”——优必选已落地“群脑网络2.0+Co-Agent”体系，在真实工厂环境中完成多台人形机器人的群体协同实训